Včera som mal super krásnu skúšku z Real-Time Systémov (to je na dlho vysvetľovanie, tak trochu podobor "industriálna informatika", roboty, automatizácia a tak podobne, napr. do tých real-time systémov môžete zaradiť výťah, samoobslužné výrobné linky, automaty, dvere v metre,.. - proste všetko, čo musí reagovať v reálnom čase (hlavne tie veci ako dvere v metre sa hodí, keď na podnet nedá sa zavrieť zareaguje mechanika včas ;-)
Ono to nie je môj smer, (ja budem grafik :-D Možno...) ja som už niekoľkokrát (hlavne tie dni pred skúškou) oľutoval, že som si ten predmet zapísal, no mňa lákali roboty, že sa budeme hrať s robotmi a ovládať ich.. Ale to fakt stálo za, to bol humor. Posledná úloha v semestri bolo "naprogramovať" (veľa programovania nám bohužiaľ nenechali, lebo nebol čas :-/) takého maličkého robota, asi ako tie malé konzervy Májky, mohol mať tak 8 cm priemer, vysoký necelé dva cm, dva motorčeky - pre každé koleso jeden, 8 infračervených senzorov a veeeeľa "logiky" - (rôznych elektronických súčiastok mne viacmenej tiež nie úplne známych :-) - celá sranda stála ... hmm, nechcelo sa mi veriť, keď som to počul, no 2 900 EUR. Fuu... Sa nedivím, že to profesorka nepúšťala z rúk a mali sme len jeden model na pokusy, druhý používali výhradne profesori.
Za úlohu sme mali na prvom labáku ho naučiť obchádzať prekážky, na druhom nasledovať svetlo (tie infračervené senzory vedeli aj vysielať aj prijímať ;-) My sme nejakým zázrakom boli prví pripravení to testovať, tak reku že ideme na vec.. Dobehla s tým k nám, zapojila káble od robota k počítaču, celá trieda okolo nás, pozerali ako na zázrak, my sme pustili program...
a nič!
No samozrejme všetci smiech.. Tak to profesorka prekontrolovala, či sme tam spravili nejakú chybu, no nie.. Na čo jeden expert zadrel:
"Ach jaaaj, to sú tie výrobky od Číňanov!"
Samozrejme ďalšia vlna na labákoch nevídaného smiechu.. No chybu som potom "objavil" ja, hodil som na profesorku dotaz, či ho pripojila na správny port - a nie :-))) Tak potom všetko fungovalo (zase "odborný výraz" - port - mnooo, "do" počítača môžete strkať kadečo a kadekam (hlavne zozadu), tie otvory sú porty a každý má nejakú adresu - no a proste profesorka síce trafila správny rozmer a tvar otvoru (nie je blbá), ale nie ten správny otvor - tak to bolo asi ako keď si napichnete slúchadlá do walkmanu a potom pustíte druhý walkman a divíte sa, že nič nepočuť - chudák robot tiež nemohol počuť, že mu kričíme behaj, keď na jeho linke bolo ticho).
No robot potom behal, fungoval, naháňal baterku a obchádzal ruky a knižky na veľkú radosť všetkých (ach, tá radosť v detských 20+ ročných očiach budúcich inžinierov, keď niečo funguje a nik netuší prečo a ako..). Poniektorí chceli otestovať, že či vie zistiť ako prekážku nie len stenu, ale aj diery (roh lavice), no profesorka bola proti, prekvapujúco by na to neprišiel a rozbiť ho nenechala, tak sa nič nekonalo :-)
No proste sranda bola, i keď len taká slabšia.. Totiž Stefan to mal minulý semester a oni stíhali a vtedy programovali nejaké mechanické ramená (tento robot je nový). Mali dopravník a dve ruky, jedna ruka nakladala valčeky na dopravník, dopravník ich presunul a druhá ruka mala valčeky na druhej strane vykladať a postaviť z nich komín - k tomu sa to mali tie ruky "naučiť", takže prvýkrát ich ovládali cez počítač, no potom to už tie ruky robili automaticky. Ja som im tam zavadzal, keď to finišovali, a ticho závidel, no a práve preto som sa teraz trápil s učením miesto tvorenia môjho raz možno slávneho a raz možno aj filmu..
Ináč k tomu učeniu.. Keď sa človek učí skoro nonstop a pár dni v kuse, s tradičnou podporou keksov, čokolády a nejakej tej čiernej tekutiny (kofola sa tu veľmi nenosí bohužiaľ), tak ho občas vypne (no občas aj bez toho urputného učenia..). Raz ma takto "v akcii" chytil Stefan, síce to bolo už pred vyše mesiacom, ani neviem, na čo som sa to tak strašne učil, no stálo to za to a včera som nebol ďaleko od tohoto stavu...
Fakt neviem, čo to bolo, lebo počítač sa chudák aj vypol, že som sa mu dlhú dobu nevenoval.. :-) No od dnes ma pokojne môžete škatuľkovať, nakoľko tu predkladám jasné dôkazy toho, že s
počítačom aj spávam :-) To viete, treba tým nadobudnutým informáciám nechať čas, nech sa poriadne uležia v hlave a nech sa to tam nedomotá..No stane sa, mne bohužiaľ posledné roky občas aj v škole, kedysi som nechápal, ako môže niekto zaspať v škole, no mňa posledné semestre pravidelne "láme" a už sa zadarilo aj vytuhnúť úplne, tí vyvolení (ten vyvolený Shaki) vedia svoje.
Tak aby som mohol študovať a nedopadol ako na fotkách, tak sa lúčim a idem uležať informácie..
M.
Žiadne komentáre:
Zverejnenie komentára